| Type | Harga | Chat |
| VOXY 2.0 CVT (Non Premium Color) | Rp 634.300.000 | |
| VOXY 2.0 CVT (Premium Color) | Rp 637.500.000 |
| Spec | Keterangan |
| Audio | DVD, MP3 |
| Seat | 7 Orang |
| Door | 4 |
| Entertainment | Bluetooth |
| Fuel Type | Gas |
| Transmission | Manual, Automattic |
| Windows | 8 |
Toyota Voxy punya dimensi panjang 4.710 mm, lebar 1.735 mm, dan tinggi 1.835 mm. Mobil ini juga punya jarak sumbu roda 2.850 mm dan ground clearance mencapai 165 mm.
Hal yang membuat Toyota Voxy semakin mirip Alphard adalah penggunaan pintu geser. Voxy dibekali pintu tengah model geser yang bisa dioperasikan secara elektrikal maupun manual dari bagian pengemudi.
Di balik kap Toyota Voxy terdapat mesin berkode 3ZR-FAE dengan kapasitas 1.987 cc, 4 silinder, DOHC. Mesin ini diklaim mampu mengeluarkan tenaga 150 hp dan torsi 193 Nm. Tenaga tersebut pun disalurkan ke penggerak roda depan melalui transmisi otomatis CVT.
Penggunaan CVT ini tentunya membuat konsumsi bahan bakarnya menjadi cukup irit dan membuat mesin lebih halus.